دانلود تحقیق طراحی سایت داروخانه

تحقیق طراحی سایت داروخانه

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 70
حجم فایل: 12442 کیلوبایت
قیمت: 27500 تومان

توضیحات:

پروژه آماده رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع طراحی سایت داروخانه، در قالب فایل word و در حجم 70 صفحه، همراه با تصاویر و توضیحات کامل.

بخشی از متن:

طراحی این سایت با توجه به پیشرفت روز افزون کشورمان و موضوع رشد تکنولوژی در جهت کاهش اتلاف وقت، هزینه و تامین رفاه افراد طراحی شده است که در آن از جدیدترین زبان های برنامه نویسی و پایگاه داده استفاده شده است. مدیر ارشد این سایت به تنهایی مدیریت تمام بخش های داروخانه را بر عهده دارد، که شامل مدیریت اخبار، مدیریت کاربران، مدیرت داروها، مدیریت بیماری ها و بسیاری از مواد دیگر می باشد که در ادامه به توضیح آنها پرداخته ایم.

در این سایت امکانی با نام کاتالوگ داروها تعبیه شده است که کاربر عضو می تواند با وارد کردن نام کاربری و کلمه عبور منحصر به فرد وارد صفحه مورد نظر شوند، و در این صفحه اطلاعات کاملی از داروها که شامل اسامی دارو،عوارض مصرف آن،گرو ههای دارویی، تداخل دارویی،عوارض مصرف،مکانیسم اثر و... رامشاهده نماید و با جستجو برخی از فیلدها به اطلاعات داروی موردنظر دست یابد ...

فهرست مطالب:

فصل اول: تشریح کلی سایت 

1-1 تشریح کلی پروژه 

1-1-1 کاتالوگ داروها 

1-1-2 کاتالوگ بیماری ها 

1-1-3 اخبار پزشکی 

1-1-4 بخش پرسش و پاسخ 

1-1-5 انتقادات و پیشنهادات 

1-1-6 بخش تاریخچه 

1-1-7 بخش تماس با ما 

1-2 دلایل و اهداف انتخاب پروژه 

1-3 بررسی کارهای مشابه 

1-3-1 سایت 13آبان 

1-3-2 سایت داروخانه IRANDRUGSTORE 

1-3-3 نمونه سایت داروخانه خارجی 

1-4 بررسی امکانات سایت 

1-5 ابزارهای پروژه 

1-5-1 مقدمه ای بر MYSQL 

1-5-2 قابلیت های MY SQL 

1-5-3 سرویس های PHP 

1-6 تاریخچه CSS 

1-6-1 مزایا و معایب استفاده از CSS 

فصل دوم: تجزیه و تحلیل پروژه از دید گاه مهندسی نرم افزار 

2-1 مقدمه 

2-2 محدوده مهندسی نرم افزار و تمرکز آن 

2-3 تکنولوژی ها و روشهای عملی 

2-4 متدولوژی 

2-5 تجزیه و تحلیل وب سایت از دیدگاه مهندسی نرم افزار 

2-5-1 مدیریت 

2-5-2 مدیریت اخبار 

2 -5-3 کاربران 

2-5-4 نمودار توالی 

فصل سوم : تجزیه و تحلیل پایگاه داده 

3-1 مقدمه 

3-2 جداول پایگاه داده وب سایت 

3-3 جدول کاربران 

3-4 جدول سوالات 

3-5 جدول اخبار 

3-6 جدول داروها 

3-7 جدول بیماری ها 

3-8 جدول مدیر 

3-9 جدول انتقادات و پیشنهادات 

3-10 جدول تماس با ما 

3-11 جدول تاریخچه 

3-12 جدول سایت های مرتبط 

3-13 تشریح کلی پایگاه داده وب سایت 

3-14 رابطه کلی جداول پایگاه داده 

فصل چهارم: معرفی امکانات پیاده سازی شده 

4-1 معرفی امکانات سایت 

4-1-1 صفحه اصلی 

4-1-2 بخش ثبت نام کاربر 

4-1-3 بخش ورود اعضا 

4-1-4 بخش تماس با ما 

4-1-5 بخش انتقادات و پیشنهادات 

4-1-6 بخش کاتالوگ داروها 

4-1-7 بخش کاتالوگ بیماری ها 

4-1-8 بخش اخبار 

4-1-9 بخش پرسش و پاسخ 

4-1-10 بخش مدیریت سایت 

4-1-11 حذف کاربر 

4-1-12 ویرایش کاربر 

4-1-13 اضافه کردن خبر 

4-1-14 حذف خبر 

4-1-15 ویرایش خبر 

4-1-16 اضافه کردن دارو 

4-1-17 حذف دارو 

4-1-18 ویرایش دارو 

4-1-19 اضافه کردن بیماری 

4-1-20 حذف بیماری 

4-1-21 پاسخگویی به سوالات 

4-1-22 بررسی پیشنهادات و انتقادات 

فصل پنجم: پیوست 

5-1 کد های مربوط به صفحات طراحی شده 

5-1-1 توابع مربوط به ارتباط با پایگاه داده 

5-1-2 صفحه مدیریت اخبار 

5-1-3 صفحه مدیریت بیماری ها 

5-1-4 صفحه مدیریت دارو ها 

5-1-5 صفحه ثبت نام کاربر 

5-1-6 صفحه ورود اعضا 

5-1-7 صفحه انتقادات و پیشنهادات 

5-1-8 صفحه پیگیری پرسش و پاسخ 

5-1-9 صفحه اخبار 

فهرست اشکال

شکل1-1: صفحه اصلی داروخانه 13آبان 

شکل1-2: صفحه اصلی داروخانه IRANDRUGSTORE 

شکل 1-3: صفحه اصلی داروخانه خارجی 

شکل4-1. صفحه اصلی 

شکل 4-2: ثبت نام کاربر 

شکل4-3: ورود اعضا 

شکل 4-4: تماس با ما 

شکل4-5: انتقادات و پیشنهادات 

شکل 4-6: کاتالوگ داروها 

شکل 4-7: کاتالوگ بیماری ها 

شکل 4-8: بخش اخبار 

شکل 4-9: پرسش و پاسخ 

شکل 4-10: صفحه اصلی مدیر 

شکل 4-11: صفحه حذف کاربر 

شکل 4-12: صفحه ویرایش کاربر 

شکل 4-13: صفحه حذف خبر 

شکل 4-14: صفحه ویرایش خبر 

شکل 4-15: صفحه حذف دارو 

شکل 4-16: صفحه ویرایش دارو 

شکل 4-17: صفحه حذف بیماری 

شکل 4-18: صفحه پاسخگویی به سوالات 

شکل4-19: صفحه بررسی انتقادات و پیشنهادات 

فهرست نمودارها

نمودار 1-2: نمودار مدیریت 

نمودار 2-2: نمودار مدیریت در رابطه با اخبار 

نمودار2-3: نمودار کاربر عضو 

نمودار2-4: نمودار کاربر مهمان 

نمودار2-5: نمودار توالی مدیر 

نمودار2-6: نمودار توالی اضافه کردن خبر 

نمودار2-7: نمودار توالی حذف خبر 

نمودار2-8: نمودارتوالی مشاهده کاتالوگ داروها 

نمودار2-9: نمودار فعالیت پرسش و مشاوره 

فهرست جداول

جدول 3-1. جدول کاربر 

جدول 3-2. جدول سوالات 

جدول 3-3. جدول اخبار 

جدول3-4. جدول داروها 

جدول3-5. جدول بیماری ها 

جدول3-6. جدول مدیر 

جدول3-7. جدول نظرات 

جدول3-7. جدول نظرات

جدول3-9. جدول تاریخچه 

جدول3-10. جدول سایت های مرتبط 

جدول 3-11. زیر سیستم سوالات 

جدول3-12: تصویر کلی از ارتباط بین جداول سایت

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه

دانلود تحقیق بررسی و معرفی دو الگوریتم مسیریابی در شبکه کابلی و شبیه سازی آنها با استفاده از شبیه ساز OPnet

تحقیق بررسی و معرفی دو الگوریتم مسیریابی در شبکه کابلی و شبیه سازی آنها با استفاده از شبیه ساز OPnet

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 111
حجم فایل: 2689 کیلوبایت
قیمت: 27500 تومان

توضیحات:

پروژه آماده رشته مهندسی کامپیوتر، گرایش نرم افزار با موضوع بررسی و معرفی دو الگوریتم مسیریابی در  شبکه کابلی و شبیه سازی آنها با استفاده از شبیه ساز OPnet، در قالب فایل word و در حجم 111 صفحه.

بخشی از متن:

شبکه‌های کامپوتری، مجموعه‌ای از کامپیوترهای مستقل و متصل به یکدیگر هستند که با یکدیگر ارتباط داشته و تبادل اطلاعات می‌کنند. مستقل بودن کامپیوترها بدین معناست که هر کدام دارای واحدهای کنترلی-پردازشی مجزا بوده و نبود یکی بر دیگری تاثیر گذار نیست. متصل بودن کامپیوترها یعنی کامپیوترها از طریق یک رسانه مانند کابل، فیبر نوری، ماهواره‌ها و. .. به هم متصل می‌باشند. دو شرط فوق، شروط لازم برای ایجاد یک شبکه کامپیوتری می‌باشد؛ اما شرط کافی برای تشکیل یک شبکه کامپیوتری داشتن ارتباط و تبادل داده بین کامپیوترها است. 

برای شبکه سازی، حداقل به دو کامپیوتر نیاز است. در مورد تعداد بیشتری رایانه که به هم متصل هستند، عموما توابع پایه‌ای مشترکی دیده می‌شود. از این بابت برای آنکه شبکه‌ای به وظیفه اش عمل کند، سه نیاز اولیه بایستی فراهم گردد ...

فهرست مطالب

چکیده 

فصل اول- معرفی شبکه‌های کامپیوتری

1 – 1 مقدمه 

1 – 2 تاریخچه پیدایش شبکه 

1 – 3 تعریف شبکه 

1 – 4 هدف از ایجاد شبکه 

1 – 4 – 1 استفاده مشترک از منابع 

1 – 4 – 2 کاهش هزینه 

1 – 4 – 3 قابلیت اطمینان 

1 – 4 – 4 کاهش زمان 

1 – 4 – 5 قابلیت توسعه 

1 – 4 – 6 ارتباطات 

1 – 5 عوامل تاثیر گذار در طراحی شبکه 

1 – 6 مفهوم گره وایستگاه های کاری 

1 – 7 مدل‌های شبکه 

1 – 7 – 1 مدل شبکه نظیر به نظیر 

1 – 7 – 2 مدل شبکه مبتنی بر سرویس دهنده 

1 – 7 – 3 مدل شبکه سرویس دهنده / سرویس گیرنده 

1 – 8 اجزا ء شبکه 

1 – 8 – 1 کارت واسط شبکه 

1 – 8 – 2 رسانه انتقال 10

1 – 8 – 3 سیستم عامل شبکه 

1 – 9 انواع شبکه از لحاظ جغرافیایی 

1 – 9 – 1 شبکه محلی 

1 – 9 – 2 شبکه گسترده 

1 – 10 ریخت شناسی شبکه 

1– 10 – 1 توپولوژی ستاره‌ای 

1 – 10 – 2 توپولوژی حلقوی 

1 – 10 – 3 توپولوژی اتوبوسی 

1 – 10 – 4 توپولوژی توری 

1 – 10 – 5 توپولوژی درختی 

1 – 10 – 6 توپولوژی ترکیبی 

1 – 11 چگونه می‌توان شبکه‌های امن کامپیوتری ایجاد نمود و خواص این نوع شبکه‌ها چیست؟ 

1 – 11 – 1 نرم افزارهای گمراه کننده 

1 – 11 – 2 رمزگذاری 

1 – 12 پروتکل 

1 – 12 – 1 پروتکل‌های شبکه 

1 – 12 – 2 پروتکل سیستم ورودی وخروجی پایه شبکه 

1 – 13 مدل OSI 

1 – 13 – 1 لایه فیزیکی 

1 – 13 – 2 لایه پیوند‌ها 

1 – 13 – 3 لایه شبکه 

1 – 13 – 4 لایه انتقال 

1 – 13 – 5 لایه اجلاس 

1 – 13 – 6 لایه نمایش 

1 – 13 – 7 لایه کاربرد 

1 – 14 ابزارهای اتصال دهنده شبکه 

1 – 14 – 1 کنترل کننده ها 

1 – 14 – 2 هاب ها 

1 – 14 – 3 مسیر یاب ها 

1 – 14 – 4 دروازه ها 

1 – 14 – 5 پل ها 

1 – 14 – 6 سوئیچ ها 

فصل دوم- معرفی و تشریح مسیریاب‌ها

2 – 1 مقدمه 

2 – 2 تفاوت یک سوییچ لایه ۳ با یک مسیریاب معمولی: 

2 – 3 پروتکل‌های INTERIOR و EXTERIOR : 

2 – 4 دیدگاههای الگوریتم‌های مسیریابی: 

2 – 4 – 1 ازدیدگاه روش تصمیم گیری و میزان هوشمندی الگوریتم 

2 – 4 – 2 از دیدگاه چگونگی جمع آوری و پردازش اطلاعات زیر ساختار اتباطی شبکه 

2 – 5 انواع پروتکل: 

2 – 5 – 1 انواع پروتکل Routed:

2 – 5 – 2 انواع پروتکل Routing : 

2 – 6 CLASSFUL ROUTING: 

2 – 7 CLASSLESS ROUTING: 

2 – 8 پروتکل‌های IP Distance Vector : 

2 – 9 عملکرد پروتکل‌های Distance Vector : 

2 – 10 پروتکل‌های IP Link State: 

فصل سوم- معرفی و بررسی پروتکل OSPF

3 – 1 پروتکل OSPF 

3 – 2 مقایسه پروتکل OSPF با پروتکل RIP 

3 – 3 سلسله مراتب تعیین شده برای نواحی در پروتکل OSPF 

3 – 4 وضعیت‌های اتصال 

3 – 5 خصوصیات یک شبکه OSPF 

3 – 6 ID مسیریاب OSPF 

3 – 7 همسایه یابی OSPF 

3 – 8 بررسی عملکرد OSPF 

3 – 9 تایمرهای OSPF 

3 – 10 انواع شبکه‌های تعریف شده در OSPF 

3 – 10 – 1 برقراری رابطه مجاورت در اتصالات point-to-point : 

3 – 10 – 2 برقراری رابطه مجاورت در اتصالات Broadcast: 

3 – 10 – 3 برقراری رابطه مجاورت در شبکه‌های NBMA: 

3 – 11 پیکربندی OSPF در شبکه‌های Frame Relay 

3 – 11 - 1 توپولوژی STAR: 

3 – 11- 2 توپولوژی full-mesh 

3 – 11 – 3 توپولوژی partial-mesh 

3 – 12 انواع روترهای OSPF 

3 – 13 انواع پیام در پروتکل OSPF 

3 -14 انواع OSPF Authentication 

3 – 15 کاربرد Ipv6 در پروتکل OSPF 

3 – 16 عملکرد OSPF در شبکه‌های IPv6: 

3 – 17 مقایسه OSPF V2 و OSPF V3 

3 – 18 تفاوت‌های عمده پروتکل‌های OSPF v2 و OSPF v3 به شرح زیر است: 

فصل چهارم- شبیه سازی پروتکل‌ها

4 – 1 معرفی چند شبیه ساز 

4 – 1 – 1 Packet Tracer 

4 – 1 – 2 Boson NetSim 

4 – 1 – 3 NS2 

4 – 1 – 4 OPNET 

4 – 6 فراخوانی فایل‌های پیکربندی Deviceها 

4 – 2 دلیل انتخاب شبیه ساز OPNET 

4 – 3 شبیه سازی 

4 – 4 نتایج بدست آمده از شبیه سازی 

فصل پنجم- مقایسه و نتیجه گیری

نتیجه‌گیری 

منابع

فهرست اشکال و نمودارها

شکل 1- 1: شمایی از یک شبکه کامپیوتری 

1 – 2: شمایی از یک مدل شبکه نظیر به نظیر 

1 – 3: شمایی از یک مدل شبکه سرویس دهنده/سرویس گیرنده 

1 – 4: شمایی از یک توپولوژی ستاره ای 

1 – 5: شمایی از یک توپولوژی حلقوی 

1 – 6: نمایی از یک توپولوژی اتوبوسی 

1 – 7: نمایی از یک توپولوژی توری 

1 – 8: نمایی از یک توپولوژی درختی 

1 – 9: هفت لایه OSI 

1 – 10: یک نوع کنترل کننده 

1 – 11: یک نوع هاب 

1 – 12: شمایی از سوئیچ ها 

جدول 2 – 1: انواع پروتکل‌ها براساس دیدگاههای مختلف 

4 – 1: نمای کلی Packet Tracer 

4 – 2: نمای کلی محیط Boson NetSim 

4 – 3: نمایی از OPNET 

4 – 4 نمایی از ویرایشگر گره و پروسه 

4 – 5 نمایی از ویرایشگر گره و پروسه 

4 – 7: نمای کلی OPNET 

4 – 8: شمایی از توپولوژی سناریو 

4 – 9: نمایی از Application سناریو 

4 – 10 نمایی از تنظیمات پیکر بندی Application Config 

4 – 11: نمایی از تنظیمات پیکربندی Profile Config 

4 – 12: شمایی از تنظیمات Failure Recovery 

4 – 13: نمایی از اضافه کردن پروتکل OSPF 

4 – 14: شمایی از تنظیمات پارامترها و متریک‌های اندازه گیری 

4 – 15: نمایی از تنظیمات Configure DES 

4 – 16: نمایی از لیست پارامترها و متریک‌های اندازه گیری 

نمودار 1: میانگین ترافیک مسیریاب فرستاده شده برای پروتکلهای RIP و OSPF 

نمودار 2: میانگین تاخیر پروتکل OSPF و RIP 

نمودار 3: میانگین ترافیک کاهش یافته پروتکل OSPF و RIP

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه

دانلود تحقیق ساختار شبکه GPRS و پروتکل های آن

تحقیق ساختار شبکه GPRS و پروتکل های آن

فرمت فایل دانلودی: .docx
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 95
حجم فایل: 3515 کیلوبایت
قیمت: 58000 تومان

توضیحات:

پروژه رشته کامپیوتر با موضوع ساختار شبکه GPRS و پروتکل های آن، در قالب فایل word و در حجم 95 صفحه.

بخشی از متن:

امروزه ارتباطات سیار با استفاده از شبکه مخابرات سیار در هر شهر،کشور و حتی قاره ای امکان پذیر شده است. شبکه مخابرات سیار در برگیرنده یک سری از دستورالعمل های هوشمند است که از تحریک پذیری شخصی مشترک و یا کاربر شبکه با توجه به چگونگی تشخیص هویت و تصدیق اعتبار او تا تعیین مکان و مدیریت فرآیند ارتباط رسانی به کاربر شیار را شامل می شود.در آغاز، مخابرات سیار به طور انحصاری تنها برای ارتباطات مبتنی بر مکالمه گرفته می شود،اگرچه به زودی با استفاده از سرویس پیام کوتاه روند برقراری ارتباط بین مشترکین مخابرات سیار دچار تحول شگرف شد،به گونه ای که امروز میلیاردها پیام متنی به طور ماهیانه بین مشترکین شبکه مخابرات سیار رد و بدل می شود.

با روند روبه رشد در سیستم های ارتباطی سیار،سرویس های ارتباطی دیگر نیز که مبتنی بر ارائه خدمات با نرخ بالای دیتا بودند به جمع ارائه دهندگان خدمات ارتباطی سیار افزوده شدند که از این بین می توان به سرویس بسته ای رادیویی عمومی اشاره نمود.این گونه سرویس ها،این قابلیت را برای کاربران خود فراهم می نماید که برخلاف سیستم GSM که در آن توسط پایانه نهایی تنها یک تایم اسلات یا شکاف زمانی برای ارائه یک سرویس در یک زمان بکار گرفته می شود،به منظور ارائه سرویس های با پهنای باند بیشتر و نرخ دیتای افزون تر،قابلیت دسترسی بی سیم به اینترنت به عنوان فاکتور اساسی در مباحث مرتبط با شبکه های ارتباطی سیار مطرح شد که همانا پیوند زدن این گونه شبکه ها با شبکه جهانی اینترنت بود ...

فهرست مطالب:

فصل اول : معرفی شبکه GSM

1-1-معرفی شبکه GPRS

1-2- خلاصه ای از عناصر زیر سیستم های شبکه (GSM)

1-3- ایستگاه سیار (MS)

1-4- واحد شناسایی مشترکین (SIM)

1-5- ایستگاه فرستنده گیرنده پایه (BTS)

1-6- کنترل کننده ایستگاه پایه (BSC)

1-7- واحد تطبیق نرخ و ترانکسکدر (TRAU)

1-8- مرکز خدمات سوئیچینگ موبایل (MSC)

1-9- حافظه اطلاعات ثابت مشترک (HLR)

1-10- حافظه موقت محلی (VLR)

1-11- ثبات مشخصه تجهیزات (EIR)

1-12- مرکز تصدیق هویت (AUC)

فصل دوم :انتقال دیتا در شبکه GSM و GPRS

2-1- انتقال دیتا در شبکه GSM و GPRS

2-2- انتقال دیتای سوئیچینگ مداری از طریق GSM

2-2-1-سوئیچینگ مداری دارای مزایای زیر است

2-2-2- معایب و مشکلات برای انتقال دیتا با پهنای باند متغیر

2-3- انتقال دیتای سوئیچینگ بسته ای از طریق GPRS

2-3-1- مزایای سیستم های سوئیچینگ بسته ای

2-3-2- مزایای GPRS برای انتقال دیتا بر روی شبکه سوئیچینگ مداری GSM

2-4- GPRSو پروتکل IP

2-5- مقایسه انتقال اطلاعات در شبکه GPRS با شبکه خط ثابت

فصل سوم :واسطه هوایی در GPRS

3-1- واسطه هوایی در GPRS

-2- کاربرد تایم اسلات روی واسطه هوایی در شبکه های GSMو GPRS

3-3- کلاس بندی مالتی اسلات ها

3-4- کاربرد تایم اسلات GSM/GPRS ترکیبی دریک ایستگاه پایه

3-5- کلاس های ایستگاه سیار (MS)

3-6- مد عملیاتی شبکه

فصل چهارم :کانال های منطقی GPRS بر  روی واسطه هوایی

4-1- کانال های منطقی GPRS برروی واسطه هوایی

4-2- کانال ترافیک دیتای بسته ای (PDTCH)

4-3- کانال کنترلی وابسته ای بسته ای (PACCH)

4-4- کانال کنترل پیشترفتگی زمانی بسته ای (PTCCH)

4-5- کانال دسترسی تصادفی (RACH)

4-6- کانال پذیرش دسترسی (AGCH)

4-7- کانال فراخوانی (PCH)

4-8-کانال کنترل پخش (BCCH)

4-9- ترکیب کانال ها

4-10- نگاشت کانال های منطقی دیتای بسته ای برروی کانال های فیزیکی

فصل پنجم: مدل حالت GPRS

5-1- مدل حالت GPRS

5-2- حالت سرگردان

5-3- حالت آماده

5-4- حالت انتظار

فصل ششم : عناصرشبکه GPRS

6-1- عناصر شبکه  GPRS

6-2- واحد کنترل بسته (PCU)

6-2-1-پیام های سیگنالینگی GPRS و مانیتورینگ GSM

6-2-2-مکان قرار گیری PCU

6-3-ند پشتیبانی خدمات GPRS(SGSN)

6-3-1-مدیریت سطح کاربردی

-3-2-مدیریت سطح سیگنالینگی

6-4-ند پشتیبانی گذرگاهGPRS(GGSN)

فصل هفتم :مدیریت منابع رادیویی GPRS

7-1- مدیریت منابع رادیویی GPRS

7-2- جریان های بلاک موقتی(TBF) در مسیر Uplink

7-3-جریان های بلاک موقتی درمسیر Downlink

فصل هشتم : واسطه های GPRS

8-1- واسطه های GPRS

8-2- واسطه Abis

8-3-واسطه Gb

8-4- واسطه Gn

8-5- واسطه Gi

8-6- واسطه Gr

8-7- واسطه Gc

8-8- واسطه Gp

8-9- واسطه Gs

فصل نهم : معماری پروتکلی GPRS

9-1- معماری پروتکلی GPRS

9-2-تصدیق هویت مشترک

9-3-رمزنگاری

9-4-محرمانه سازی هویت مشترک

فصل دهم: معماری کلی سیستم GPRS

10-1-معماری کلی سیستم GPRS

10-2- مسیریابی

10-3- فرآیند آدرس دهی وتبدیل آن در GPRS

10-4- ارتباط با شبکه های IP

فصل یازدهم: به کارگیری WAP ازطریق GPRS

11-1-به کارگیری WAP ازطریق GPRS

11-2- خدمات پیام رسانی چند رسانه ای(MMS)در GPRS

11-3-جستجوی صفحات وب از طریق شبکهGPRS

11-3-1-تأثیرگذار عامل تاخیر بر روی عملکرد جستجوی صفحات وب

11-3-2-بهینه سازی جستجو گر وبرای جستجوی صفحات وب از طریق موبایل 

نتیجه گیری

منابع

فهرست شکل ها

شکل(1-1)خلاصه ای از عناصر زبر سیستم های شبکه GSM

شکل(1-2)ارتباطات انحصاری یک سیستم سوئیچینگ مداری

شکل(2-2)انتقال دیتای سوئیچینگ بستهای

شکل(3-2)مقایسه سرعت انتقال دیتا در GPRS،GSM و EGPRS

شکل(4-2)پرداخت صورت حساب بر حسب حجم اطلاعات

شکل(1-3)نمایش ساده شده ای از تخصیص PDTCH و تجمیع تایم اسلات

شکل(2-3)بکارگیری اشتراکی تایم اسلاتهای یک سلول برای GSM و GPRS

شکل(4-3)فراخوانی برای یک مکالمه ورودی از طریق واسطه GS

شکل(1-4)کانال های منطقی GPRS از مد NOMII

شکل(2-4)کانال های PDTCH و PACCH بر روی تایم اسلات مشترک ارسال می شوند

شکل(3-4)درخواست منابع در مسیر Uplink در مد NOMII

شکل(5-4)فرایند فراخوانی یک MOBILE-TERMINATED PACKET TRANSFER

شکل(6-4)ساختار مالتی فریم با 52 فریم TDMA

شکل(1-5)مدل حالت GPRS

شکل(2-5)تفاوت بین حالت انتظار و آمده

شکل(1-6)ندهای شبکه GPRS 

شکل(2-6)واسطه ها و پروتکل های SGSN

شکل(3-6)رمزگاری در GSM و GPRS

شکل(5-6)بروزرسانی منطقه مسیریابی دورن SGSN

شکل(5-6)بروز رسانی منطقه مسیریابی برون

شکل(6-5)تغییر مکان مشترک در داخل شبکه GPRS

شکل(1-7)بکارگیری پرچم حالت آپلینک(USF)

شکل(2-7)پیام پیکربندی دوباره تایم اسلات بسته ای مطابق با استاندارد3GPPTS44.060

شکل(3-7)بکارگیری TFI در مسیر DOWNLINK

شکل(1-8)پشته های پروتکل GPRS در شبکه رادیویی

شکل(2-8)بسته پروتکل واسطه GN

شکل(8-3-8)بسته GTP روی واسطه Gn

شکل(4-8)واسطه GR

شکل(5-8)واسطه Gp

شکل(1-9)معماری پروتکلی طرح انتقالی GPRS

شکل(2-9)جریان دیتا و سگمن بندی بین لایه های پروتکلی در MS

شکل(3-9)تصدیق هویت مشترک در GPRS

شکل(1-10)معماری سیستم،واسطه ها و مسیریابی در GPRS

شکل(2-10)آدرس دهی و تبدیل آدرس:بسته IP ورودی(انتقال دیتا با خاتمه پذیری در MS)

شکل(3-10)آدرس یابی و تبدیل آدرس:بسته IP خروجی(انتقال دیتا با آغاز پذیری در MS)

شکل(4-10)ارتباط شبکه GPRS با اینترنت

شکل(1-11)صفحه WML ساده

شکل(2-11)نمونه ای از WAP

شکل(3-11)تولید مدارک WML و HTML

شکل(4-11)بسته های پروتکلی متفاوت در دو سمت گذرگاه WAP

شکل(5-11)معماری WAP

شکل(6-11)معماری سیستم WAP و تراکنش درخواست/پاسخ

شکل(7-11)معماری پروتکلی WAP بر روی GPRS

شکل(8-11)معماری MMS 

شکل(9-11)توصیف SMIL از قالب یک پیام MMS 

شکل(10-11)مرزهای MIME از بخش های مختلف یک MMS

شکل(11-11)تصویر غیر فشرده شده یک هدر MMS

شکل(12-11)گردش بسته IP و زمان تاخیر در حین دانلود صفحه وب

شکل(13-11)فعال گزینه Pipelinig در جستجوگر فایرفاکس

فهرست جداول

جدول(1-3)تعدادی از کلاس های مالتی اسلات GPRS

جدول(1-4)کانال های منطقی در GPRS

جدول(2-4)کانال های منطقی در GPRS

جدول(3-4)ترکیب های کانال های منطقی GPRS

جدول(1-11)نمونه ای از ویژگی های MMS

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه

دانلود تحقیق ساختار شبکه GPRS و پروتکل های آن

تحقیق ساختار شبکه GPRS و پروتکل های آن

فرمت فایل دانلودی: .docx
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 95
حجم فایل: 3515 کیلوبایت
قیمت: 58000 تومان

توضیحات:

پروژه رشته کامپیوتر با موضوع ساختار شبکه GPRS و پروتکل های آن، در قالب فایل word و در حجم 95 صفحه.

بخشی از متن:

امروزه ارتباطات سیار با استفاده از شبکه مخابرات سیار در هر شهر،کشور و حتی قاره ای امکان پذیر شده است. شبکه مخابرات سیار در برگیرنده یک سری از دستورالعمل های هوشمند است که از تحریک پذیری شخصی مشترک و یا کاربر شبکه با توجه به چگونگی تشخیص هویت و تصدیق اعتبار او تا تعیین مکان و مدیریت فرآیند ارتباط رسانی به کاربر شیار را شامل می شود.در آغاز، مخابرات سیار به طور انحصاری تنها برای ارتباطات مبتنی بر مکالمه گرفته می شود،اگرچه به زودی با استفاده از سرویس پیام کوتاه روند برقراری ارتباط بین مشترکین مخابرات سیار دچار تحول شگرف شد،به گونه ای که امروز میلیاردها پیام متنی به طور ماهیانه بین مشترکین شبکه مخابرات سیار رد و بدل می شود.

با روند روبه رشد در سیستم های ارتباطی سیار،سرویس های ارتباطی دیگر نیز که مبتنی بر ارائه خدمات با نرخ بالای دیتا بودند به جمع ارائه دهندگان خدمات ارتباطی سیار افزوده شدند که از این بین می توان به سرویس بسته ای رادیویی عمومی اشاره نمود.این گونه سرویس ها،این قابلیت را برای کاربران خود فراهم می نماید که برخلاف سیستم GSM که در آن توسط پایانه نهایی تنها یک تایم اسلات یا شکاف زمانی برای ارائه یک سرویس در یک زمان بکار گرفته می شود،به منظور ارائه سرویس های با پهنای باند بیشتر و نرخ دیتای افزون تر،قابلیت دسترسی بی سیم به اینترنت به عنوان فاکتور اساسی در مباحث مرتبط با شبکه های ارتباطی سیار مطرح شد که همانا پیوند زدن این گونه شبکه ها با شبکه جهانی اینترنت بود ...

فهرست مطالب:

فصل اول : معرفی شبکه GSM

1-1-معرفی شبکه GPRS

1-2- خلاصه ای از عناصر زیر سیستم های شبکه (GSM)

1-3- ایستگاه سیار (MS)

1-4- واحد شناسایی مشترکین (SIM)

1-5- ایستگاه فرستنده گیرنده پایه (BTS)

1-6- کنترل کننده ایستگاه پایه (BSC)

1-7- واحد تطبیق نرخ و ترانکسکدر (TRAU)

1-8- مرکز خدمات سوئیچینگ موبایل (MSC)

1-9- حافظه اطلاعات ثابت مشترک (HLR)

1-10- حافظه موقت محلی (VLR)

1-11- ثبات مشخصه تجهیزات (EIR)

1-12- مرکز تصدیق هویت (AUC)

فصل دوم :انتقال دیتا در شبکه GSM و GPRS

2-1- انتقال دیتا در شبکه GSM و GPRS

2-2- انتقال دیتای سوئیچینگ مداری از طریق GSM

2-2-1-سوئیچینگ مداری دارای مزایای زیر است

2-2-2- معایب و مشکلات برای انتقال دیتا با پهنای باند متغیر

2-3- انتقال دیتای سوئیچینگ بسته ای از طریق GPRS

2-3-1- مزایای سیستم های سوئیچینگ بسته ای

2-3-2- مزایای GPRS برای انتقال دیتا بر روی شبکه سوئیچینگ مداری GSM

2-4- GPRSو پروتکل IP

2-5- مقایسه انتقال اطلاعات در شبکه GPRS با شبکه خط ثابت

فصل سوم :واسطه هوایی در GPRS

3-1- واسطه هوایی در GPRS

-2- کاربرد تایم اسلات روی واسطه هوایی در شبکه های GSMو GPRS

3-3- کلاس بندی مالتی اسلات ها

3-4- کاربرد تایم اسلات GSM/GPRS ترکیبی دریک ایستگاه پایه

3-5- کلاس های ایستگاه سیار (MS)

3-6- مد عملیاتی شبکه

فصل چهارم :کانال های منطقی GPRS بر  روی واسطه هوایی

4-1- کانال های منطقی GPRS برروی واسطه هوایی

4-2- کانال ترافیک دیتای بسته ای (PDTCH)

4-3- کانال کنترلی وابسته ای بسته ای (PACCH)

4-4- کانال کنترل پیشترفتگی زمانی بسته ای (PTCCH)

4-5- کانال دسترسی تصادفی (RACH)

4-6- کانال پذیرش دسترسی (AGCH)

4-7- کانال فراخوانی (PCH)

4-8-کانال کنترل پخش (BCCH)

4-9- ترکیب کانال ها

4-10- نگاشت کانال های منطقی دیتای بسته ای برروی کانال های فیزیکی

فصل پنجم: مدل حالت GPRS

5-1- مدل حالت GPRS

5-2- حالت سرگردان

5-3- حالت آماده

5-4- حالت انتظار

فصل ششم : عناصرشبکه GPRS

6-1- عناصر شبکه  GPRS

6-2- واحد کنترل بسته (PCU)

6-2-1-پیام های سیگنالینگی GPRS و مانیتورینگ GSM

6-2-2-مکان قرار گیری PCU

6-3-ند پشتیبانی خدمات GPRS(SGSN)

6-3-1-مدیریت سطح کاربردی

-3-2-مدیریت سطح سیگنالینگی

6-4-ند پشتیبانی گذرگاهGPRS(GGSN)

فصل هفتم :مدیریت منابع رادیویی GPRS

7-1- مدیریت منابع رادیویی GPRS

7-2- جریان های بلاک موقتی(TBF) در مسیر Uplink

7-3-جریان های بلاک موقتی درمسیر Downlink

فصل هشتم : واسطه های GPRS

8-1- واسطه های GPRS

8-2- واسطه Abis

8-3-واسطه Gb

8-4- واسطه Gn

8-5- واسطه Gi

8-6- واسطه Gr

8-7- واسطه Gc

8-8- واسطه Gp

8-9- واسطه Gs

فصل نهم : معماری پروتکلی GPRS

9-1- معماری پروتکلی GPRS

9-2-تصدیق هویت مشترک

9-3-رمزنگاری

9-4-محرمانه سازی هویت مشترک

فصل دهم: معماری کلی سیستم GPRS

10-1-معماری کلی سیستم GPRS

10-2- مسیریابی

10-3- فرآیند آدرس دهی وتبدیل آن در GPRS

10-4- ارتباط با شبکه های IP

فصل یازدهم: به کارگیری WAP ازطریق GPRS

11-1-به کارگیری WAP ازطریق GPRS

11-2- خدمات پیام رسانی چند رسانه ای(MMS)در GPRS

11-3-جستجوی صفحات وب از طریق شبکهGPRS

11-3-1-تأثیرگذار عامل تاخیر بر روی عملکرد جستجوی صفحات وب

11-3-2-بهینه سازی جستجو گر وبرای جستجوی صفحات وب از طریق موبایل 

نتیجه گیری

منابع

فهرست شکل ها

شکل(1-1)خلاصه ای از عناصر زبر سیستم های شبکه GSM

شکل(1-2)ارتباطات انحصاری یک سیستم سوئیچینگ مداری

شکل(2-2)انتقال دیتای سوئیچینگ بستهای

شکل(3-2)مقایسه سرعت انتقال دیتا در GPRS،GSM و EGPRS

شکل(4-2)پرداخت صورت حساب بر حسب حجم اطلاعات

شکل(1-3)نمایش ساده شده ای از تخصیص PDTCH و تجمیع تایم اسلات

شکل(2-3)بکارگیری اشتراکی تایم اسلاتهای یک سلول برای GSM و GPRS

شکل(4-3)فراخوانی برای یک مکالمه ورودی از طریق واسطه GS

شکل(1-4)کانال های منطقی GPRS از مد NOMII

شکل(2-4)کانال های PDTCH و PACCH بر روی تایم اسلات مشترک ارسال می شوند

شکل(3-4)درخواست منابع در مسیر Uplink در مد NOMII

شکل(5-4)فرایند فراخوانی یک MOBILE-TERMINATED PACKET TRANSFER

شکل(6-4)ساختار مالتی فریم با 52 فریم TDMA

شکل(1-5)مدل حالت GPRS

شکل(2-5)تفاوت بین حالت انتظار و آمده

شکل(1-6)ندهای شبکه GPRS 

شکل(2-6)واسطه ها و پروتکل های SGSN

شکل(3-6)رمزگاری در GSM و GPRS

شکل(5-6)بروزرسانی منطقه مسیریابی دورن SGSN

شکل(5-6)بروز رسانی منطقه مسیریابی برون

شکل(6-5)تغییر مکان مشترک در داخل شبکه GPRS

شکل(1-7)بکارگیری پرچم حالت آپلینک(USF)

شکل(2-7)پیام پیکربندی دوباره تایم اسلات بسته ای مطابق با استاندارد3GPPTS44.060

شکل(3-7)بکارگیری TFI در مسیر DOWNLINK

شکل(1-8)پشته های پروتکل GPRS در شبکه رادیویی

شکل(2-8)بسته پروتکل واسطه GN

شکل(8-3-8)بسته GTP روی واسطه Gn

شکل(4-8)واسطه GR

شکل(5-8)واسطه Gp

شکل(1-9)معماری پروتکلی طرح انتقالی GPRS

شکل(2-9)جریان دیتا و سگمن بندی بین لایه های پروتکلی در MS

شکل(3-9)تصدیق هویت مشترک در GPRS

شکل(1-10)معماری سیستم،واسطه ها و مسیریابی در GPRS

شکل(2-10)آدرس دهی و تبدیل آدرس:بسته IP ورودی(انتقال دیتا با خاتمه پذیری در MS)

شکل(3-10)آدرس یابی و تبدیل آدرس:بسته IP خروجی(انتقال دیتا با آغاز پذیری در MS)

شکل(4-10)ارتباط شبکه GPRS با اینترنت

شکل(1-11)صفحه WML ساده

شکل(2-11)نمونه ای از WAP

شکل(3-11)تولید مدارک WML و HTML

شکل(4-11)بسته های پروتکلی متفاوت در دو سمت گذرگاه WAP

شکل(5-11)معماری WAP

شکل(6-11)معماری سیستم WAP و تراکنش درخواست/پاسخ

شکل(7-11)معماری پروتکلی WAP بر روی GPRS

شکل(8-11)معماری MMS 

شکل(9-11)توصیف SMIL از قالب یک پیام MMS 

شکل(10-11)مرزهای MIME از بخش های مختلف یک MMS

شکل(11-11)تصویر غیر فشرده شده یک هدر MMS

شکل(12-11)گردش بسته IP و زمان تاخیر در حین دانلود صفحه وب

شکل(13-11)فعال گزینه Pipelinig در جستجوگر فایرفاکس

فهرست جداول

جدول(1-3)تعدادی از کلاس های مالتی اسلات GPRS

جدول(1-4)کانال های منطقی در GPRS

جدول(2-4)کانال های منطقی در GPRS

جدول(3-4)ترکیب های کانال های منطقی GPRS

جدول(1-11)نمونه ای از ویژگی های MMS

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه

دانلود تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 79
حجم فایل: 7714 کیلوبایت
قیمت: 27500 تومان

توضیحات:

پایان نامه رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع طراحی و شبیه سازی ربات پرنده، در قالب فایل word و در حجم 79 صفحه.

بخشی از متن:

طی ده سال گذشته، وسایل نقلیه هوابرد کوچک (MAV) بسیار مورد توجه واقع شده‌اند. پیشرفت‌های صورت گرفته اخیر در پردازشرگرهای کم‌توان، سنسورهای کوچک و تئوری کنترل در کوچک‌سازی و زمینه‌های کاربردی آن، افق‌های تازه‌ای را گشوده است. ربات‌های پرنده کوچک (MFR) در محیط‌های پیچیده ، مزایای ویژه‌ای را نشان می‌دهند و بیشتر به لحاظ کاوش‌های هوایی مورد توجه قرار می‌گیرند. از جمله موارد کاربرد قابل توجه MFR عملیات تجسس و نجات پس از حوادث از قبیل زلزله، انفجار و مواردی از این قبیل می‌باشد.

ربات های پرنده معمولا دارای چهار عدد موتور که به صورت ضربدر بسته می شوند تشکیل شده اند که هر دو موتور که از نظر قطری باهم روبه رو می شوند و هم جهت اند دلیل آن هم این است که ربات تعادل داشته باشد که به دور خود نچرخد ...

در این پایان نامه به معرفی ربات پرنده، اجزای تشکیل دهنده ربات، معرفی پدیده های دینامیکی تاثیرگذار بر روی آن پرداخته می شود . همچنین به توضیح فرمول های دینامیکی ربات و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB بااستفاده از فرمول ها و نتیجه گیری و تحلیل نمودارها پرداخته می شود .

فهرست مطالب:

مقدمه

جدول p) -1 (: ساختاربندی‌های متداول UAV-MAV

جدول p) -2 (: مقایسه مفاهیم VTOL(1 = بد و4 = خیلی خوب) 

فصل اول- آشنایی با ربات پرنده

آشنایی با ربات پرنده 

1.آنالوگ 

2.دیجیتال 

اساس کار جایروها

speed controller 

Brashls engine motor 

فصل دوم- آشنایی با موتورهای براشلس

موتورهای برس دار(معمولی) در مقایسه با موتورهای بدون برس (براشلس) 

قسمت متحرک یا آرمیچر

قسمت ثابت 

برسها

معایب این موتورها عبارتند از

موتورهای براشلس چگونه کار میکنند؟ 

مزایای موتورهای براشلس

Inrunner در مقایسه با Outrunner

مقایسه این دو نوع موتور: 

آشنائی با مشخصات این موتورها 

ثابت ولتاژ 

ثابت گشتاور 

جریان بدون بار 

مقاومت ترمینال 

جریان و توان 

مشخصات فیزیکی موتور های براشلس 

مشخصات الکتریکی 

فصل سوم- مبانی طراحی ربات‌های عمود پرواز

مبانی طراحی ربات های عمود پرواز 

ویژگی های مهم کوآدروتور 

فصل چهارم- طراحی و شبیه‌سازی ربات پرنده

مدل‌سازی برای شبیه‌سازی 

نیروهای آئرودینامیک و گشتاور

نیروی فشار محوری (پیشرانه)

نیروی Hub (قطبی)

گشتاور کشیدن

گشتاور غلطش

اثر زمین

گشتاور نیروها

گشتاور غلطشی 

گشتاور گام (Pitch) 

گشتاور انحراف نوسانی 

نیروهای وارده در طول محور z 

نیروهای وارده در طول محور x 

نیروهای وارده در طول محور y 

معادله حرکت

دینامیک روتور

شبیه‌سازی Drone

طراحی

روش کلی

الگوریتم تکراری

کوادروتور Drone

سنسور موقعیت

نتایج طراحی

شبیه‌سازی و کنترل 

مدلسازی برای کنترل 

کنترل وضعیت

آنالیز ثابت 

فصل پنجم- نتیجه گیری

نتیجه 1

کنترل ارتفاع 

بلند شدن و فرود آمدن 

نتیجه 2 

کنترل موقعیت 

نتیجه 3 

دنبال کردن نقاط مسیر 

اجتناب از مانع 

نتیجه 4 

نتیجه‌گیری کلی 

منابع و مآخذ 

واژه نامه و اختصارات 

فهرست جداول 

جدول p)-1 (: ساختاربندی‌های متداول UAV-MAV 

جدول p)-2 (: مقایسه مفاهیم VTOL 

جدول(4-1) نیروهای آئرودینامیک و گشتاور 

جدول (4-2) گشتاور نیروها 

جدول (4-3) گشتاور غلطشی 

جدول (4-4) گشتاور گام 

جدول (4-5) گشتاور انحراف نوسانی 

جدول (4-6) نیروهای وارده در طول محور z 

جدول (4-7) نیروهای وارده در طول محور x 

جدول (4-8) نیروهای وارده در طول محور y 

جدول (4-9) الگوریتم تکراری 

جدول (4-10)مدل‌هایی از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پیشرانه‌ها 

جدول (4-11) 

جدول (4-12) مدل‌هایی از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پیشرانه‌ها 

فهرست تصاویر 

تصویر (1-1)Drone 

تصویر (2-1) Brush & Brushless Motor 

تصویر (2-2)Inrunner 

تصویر (2-3)Outrunner 

تصویر (3-1)Move Right 

تصویر (3-2)Going Up 

تصویر (3-3)Rotate Left 

تصویر (3-4)Rotate Right 

تصویر (3-5)Drone 

تصویر (3-6)Brushless Motor 

تصویر (3-7)ESC 

تصویر (3-8) Li-Po-Batteri 

تصویر (3-9)Joy Stick 

تصویر (4-1) سیستم مختصات Drone 

تصویر (4-2) توانایی اثر زمین بر سرعت جریان ورودی 

تصویر (4-3) پاسخ مرحله‌ای مدل که در محور پروانه اندازه‌گیری شده است 

تصویر (4-4) طرح بلوک شبیه‌سازی Drone 

تصویر (4-5) بلوک کنترل در شبیه‌ساز Drone 

تصویر (4-6) نمودار روش طراحی 

تصویر (4-7) نمودار جریان الگوریتم تکراری 

تصویر (4-8) الگوریتم بلوک Drone 

تصویر (4-9) یک واحد کامپیوتر 40g و 56x71mm واقع بر روی x بورد 

تصویر (4-10) ساختار دریافت موقعیت بر روی Drone 

تصویر (4-11) سنسورها، محرک‌ها و تجهیزات الکترونیکی Drone 

تصویر (4-12) توزیع جرم و توان Drone 

تصویر (4-13) ساختار کنترل 

تصویر (5-1)شبیه سازی 

تصویر (5-2) شبیه سازی 

تصویر (5-3) نمودار فرود مستقل 

تصویر (5-4)کنترل برخواستن نشستن و ارتفاع 

تصویر (5-5) شبیه سازی 

تصویر (5-6) چهار نقطه مسیر برای یک مسیر مربعی پیگری شده توسط Drone به منظور پیگردی مسیر 

تصویر (5-7) سیگنال‌های موقعیت و وضعیت ایجاد شده جهت پیگردی مسیر مربعی 

تصویر (5-8) اجتناب از موانع ساکن 

تصویر (5-9) شناسایی مانع با فیلتر و بدون فیلتر 

تصویر (5-10) اجتناب از برخورد با Drone 

فهرست معادلات 

معادله )4-1)Newton-Euler 

معادله )4-2)پیشرانه 

معادله )4-3)نیروی Hub 

معادله )4-4)گشتاور کشیدن 

معادله )4-5)گشتاور غلطشی 

معادله )4-6)اثر زمین 

معادله )4-7)پیشرانه 

معادله )4-8) 

معادله )4-9)معادله حرکت 

معادله )4-10)دینامیک روتور 

معادله )4-11)بردار حالت 

معادله )4-12)بردار درون داده 

معادله )4-13)حرکات Drone 

معادله )4-14) 

معادله )4-15) معادله اصلی 

معادله )4-16) 

معادله )4-17) 

معادله )4-18)کنترل وضعیت 

معادله )4-19)سرعت زاویه ای 

معادله )4-20)دینامیک 

معادله )4-21)خطای پیگردی سرعت زاویه ای 

معادله )4-22) خطای پیگردی غلطش 

معادله )4-23)درون داد کنترل واقعی 

معادله )4-24) خطای پیگردی انتگرالی 

معادله )4-25)سرعت زاویه ای خطای ردیابی 

معادله )4-26) 

معادله )4-27)کنترل گام و دوران حول محور قایم 

معادله )4-28)آنالیز ثابت 

معادله )4-29) خطای پیگردی موقعیت 

معادله )4-30) 

معادله )5-1)کنترل ارتفاع 

معادله )5-2) 

معادله )5-3) 

معادله )5-4)کنترل موقعیت 

معادله )5-5)دینامیک حرکتی افقی 

معادله )5-6) خطای پیگردی موقعیت برای x,y 

معادله )5-7) خطای پیگردی سرعت 

معادله )5-8)قوانین کنترل

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه