جزوه جلسه ششم حل تمرین درس رباتیک- استاتیک و دینامیک برداری سامانه های متحرک
دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
تهیه شده توسط امید کوچکیان فرد
جزوه جلسه جلسه پنجم حل تمرین درس رباتیک- سینماتیک سرعت ها
دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
تهیه شده توسط امید کوچکیان فرد
جزوه جلسه سوم حل تمرین درس رباتیک- سینماتیک معکوس
دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
تهیه شده توسط امید کوچکیان فرد
جزوه جلسه دوم حل تمرین درس رباتیک- سینماتیک مستقیم با استفاده از روش دناویت هارتنبرگ و حل سینماتیک معکوس
دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
تهیه شده توسط امید کوچکیان فرد
جزوه جلسه اول حل تمرین درس رباتیک- سینماتیک مستقیم، مبانی ریاضی و ماتریس های دوران
دانشگاه تربیت مدرس تهران، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
تهیه شده توسط امید کوچکیان فرد