دانلود تحقیق بررسی سیستم جرثقیل سقفی

تحقیق بررسی سیستم جرثقیل سقفی

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: docx, pdf
تعداد صفحات: 20
حجم فایل: 1420 کیلوبایت
قیمت: 100000 تومان

توضیحات:

تحقیق بررسی سیستم جرثقیل سقفی، در قالب فایل word و pdf در 20 صفحه.

بررسی سیستم جرثقیل سقفی شامل استخراج معادلات حاکم و حل معادلات و طراحی کنترلر

جرثقیل سقفی برای حمل و نقل جرمM از یک نقطه به نقطه دیگر به کار گرفته می شود. جرثقیل از یک ارابه به جرمm تشکیل شده است که توسط نیرویF روی یک ریل حرکت می‌کند. بار در انتهای سیم بکسل جرثقیل به طولL به نوسان در می آید. 

در این پروژه موارد زیر بررسی شده است:

1-معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم
2-حل معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم
3-مقایسه حالت خطی با حالت غیر خطی
4-تابع تبدیل سیستم خطی شده
5-پایدارسازی با یک بازخورد تناسبی
6-دیاگرام بودی سیستم حلقه باز
7-طراحی جبران ساز پیش فاز
8-مکان هندسی ریشه های سیستم با جبرانساز
9-پاسخ پله واحد و شیب واحد به ازای بهره های مختلف
این پروژه برای درس کنترل می‌باشد(برق- مکانیک- صنایع )

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه